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1、引言
　　在一般的異步交流電動機(jī)傳動中,，電動機(jī)大都處于電動狀態(tài),，電動機(jī)需要向電網(wǎng)吸收能量，但是由于負(fù)載的不同,，在有些負(fù)載需要電動機(jī)快速制動,，或者負(fù)載具有一定的位置勢能時，異步電動機(jī)就有可能處于發(fā)電狀態(tài),。如果電動機(jī)直接接到電網(wǎng)時,，電機(jī)發(fā)出的電向電網(wǎng)回饋，但是這樣對電網(wǎng)有較大的影響,，如果電機(jī)由變頻器拖動時,，由于變頻器有中間儲能環(huán)節(jié)，其儲能是有限的,，故電機(jī)發(fā)電狀態(tài)時對變頻器有較大的威脅,。變頻器在處理電機(jī)的再生發(fā)電時，有多種制動方法,，如能耗制動,、儲能制動、回饋制動等,。對能耗制動方法,，電機(jī)發(fā)出的電會白白的浪費(fèi)，同時能耗電阻會經(jīng)常損壞,；儲能制動方法中儲能也是有限的,，同樣對變頻器有威脅，能量回饋是處理再生發(fā)電的好方法,，又是制動的好方法,。它保證了變頻器的安全,、節(jié)約了能量、同時增強(qiáng)了電機(jī)的制動功能,。本文將對能量回饋的技術(shù)問題作一些討論,。
2、簡單的實施方案
　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1所示,，由LC濾波,、逆變塊A、母線電容C,、逆變塊B和逆變塊A的控制系統(tǒng)組成,。
　　電機(jī)一般工作在電動狀態(tài)下，逆變塊A作為整流用,，在發(fā)電狀態(tài)下,，作為逆變回饋用，電機(jī)發(fā)電時,，通過逆變塊B中IGBT反并聯(lián)的二極管整流,，整流電壓加在母線電容C上，如果發(fā)電功率較大時,，母線電壓就會上升,，直接威脅到整個系統(tǒng)的安全，這樣就需要啟動逆變塊A將多余的能量經(jīng)過電感電容回饋到電網(wǎng),。電感將承受直流母線電壓和電網(wǎng)線電壓的差值,，同時電感將緩沖諧波的無功功率。

　　要完成回饋制動,，需要完成三方面的工作：1）檢測電壓何時開始回饋,；2）保持回饋制動時與電網(wǎng)同頻同相；3）回饋制動時限制回饋電流的大小,。
2.1 電壓的檢測
　　在電壓檢測中，主要檢測直流母線電壓和電網(wǎng)電壓,，檢測電網(wǎng)電壓時,，一般需要考慮電網(wǎng)的波動，根據(jù)變頻器的中間環(huán)節(jié)所能承受的直流電壓,，再利用回饋制動時,，電網(wǎng)允許向上波動+20%，由此在直流電壓檢測時,，在電壓值為（1.2*√2）倍的電網(wǎng)線電壓有效值時可以啟動逆變塊A工作,，進(jìn)入回饋制動狀態(tài)。

2.2 電網(wǎng)頻率和相位檢測
　　在回饋制動中,，是否有效地回饋能量,，關(guān)鍵是保證與電網(wǎng)同頻,、同相，并且回饋時要保證電網(wǎng)輸出正電壓時,，輸出負(fù)電流,。其次，在回饋時要盡量選取電網(wǎng)線電壓的高電壓段,，如圖2所示,，這樣當(dāng)回饋電流一定時可以獲得較大的能量回饋功率。

　　設(shè)定逆變塊A中的功率器件的開關(guān)狀態(tài)要求與電網(wǎng)同步,，同步信號如圖2中（B）所示,，下面是一種簡單的同步信號控制方式，可以簡單的得到V1-V6的同步方波脈沖,。

2.3 回饋電流的控制
　　在回饋制動中,，合理的控制回饋電流大小也是至關(guān)重要，回饋電流的大小必須滿足能量回饋功率的要求,，如果系統(tǒng)回饋功率小于電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)時的輸出功率,，在變頻器的直流母線上電壓就會繼續(xù)升高。由于電網(wǎng)電壓是一定的,，系統(tǒng)回饋功率的大小是由回饋電流的大小決定的,。另外回饋電流的大小必須控制在所使用的IGBT的額定范圍內(nèi)。
　　回饋制動時,，回饋電流變化速度較快,，就需要采用有效的控制方式，一般采用滯環(huán)電流比較法控制,，見如下框圖4所示：

3,、工程應(yīng)用
　　我們利用這種回饋制動方法在新疆瑪納斯縣永安煤業(yè)有限公司安裝了一臺380V75KW提升負(fù)載的變頻器，從現(xiàn)場應(yīng)用看：
　　回饋制動時可達(dá)到40A左右的電流,，變頻器采用滯環(huán)電流比較法回饋制動的方式，母線電壓比設(shè)定的基準(zhǔn)電壓高出多少即回饋多少,，當(dāng)高于645V時啟動回饋制動,，讓能量回饋到電網(wǎng)從而保證了變頻器安全工作。通過檢測母線電壓,，看不到有較大的電壓波動,。回饋到電網(wǎng)波形比較好,，采用適當(dāng)?shù)腖C濾波后,，對電網(wǎng)基本造成不了污染，濾波效果較好,。節(jié)能效果也明顯,，與工頻比較,，綜合節(jié)電率約在30%左右。75KW的提升機(jī)用變頻后可直接采用普通的鼠籠式電機(jī)拖動,，可以平滑的進(jìn)行調(diào)速,，而可以不用繞線式電機(jī)，同時鼠籠式電機(jī)價格要比繞線式電機(jī)便宜1/3左右,，因此可降低用戶的投資費(fèi)用,，維護(hù)起來也比較方便。采用變頻調(diào)速后,，甩掉了原工頻用的速度段切換交流接觸器及調(diào)速電阻,，使工人的操作環(huán)境大為改善，調(diào)速平滑,，減輕了對電網(wǎng)及換擋的沖擊,，電流變化平穩(wěn)，這是原工頻狀態(tài)所無法比擬的,。
4,、結(jié)束語
　　變頻器如果所驅(qū)動的是提升機(jī)類負(fù)載,，變頻器應(yīng)具備多種制動手段,，回饋制動是重要的一種。我公司生產(chǎn)的風(fēng)光牌提升機(jī)專用變頻器上成功地應(yīng)用了回饋制動,，取得了很好的效果,。回饋能量的波形必須好,，回饋相位必須準(zhǔn)確，否則回饋會對電網(wǎng)造成沖擊,，技術(shù)關(guān)鍵在于此,。